X5-HR系列淤泥管道機器人產品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR系列淤泥管道機器人產品參數

適用環境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵；

2、半水環境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm；

3、淤泥環境；

配線長度

標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

功能擴展

搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位；

搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；

產品概述：

X5-HR4 全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無法作業的環境。設備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4 全地形管道機器人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負責檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負責檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

使用注意事項：

為了確保您的產品壽命，更好的為您服務，請您在使用的過程中，注意如下事項。

1、不要在特殊氣候條件下使用，環境溫度過高或者過低，可能會導致產品功能上不穩定。

2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統干燥，請注意不要淋雨。

3、嚴禁在帶電狀態下進行設備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風險；二是帶電接觸時產生的火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會存在浪涌沖擊，長期插拔會對設備內部電路板造成損害。

4、正確的開關機，關機時一定注意先關閉檢測系統軟件。然后關閉電源開關。非法關機可能會導致系統文件的丟失，影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會導致工作時系統掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發電機或峰值功率1KW以上的移動電源等。

6、保護設備。設備在運輸、儲存的過程中。請做好防護措施，防止設備發生激烈的碰撞，導致屏幕及部件的損壞。

7、爬行器進入檢測井時，首先將鏡頭調至向上的位置，防止在下井過程中發生碰撞，使攝像機鏡頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時候，應將攝像頭調至向下的位置，防止在上提的過程中發生碰撞。

警告！

由于電力事故可能導致致命！請確保沒有液體流入控制單元、遠程控制單元中或者電纜盤所在的機架上，同時也必須對這些部件設備采取防雨措施。如果不慎發生了上述事故，請立即切斷電源，至于何時恢復電源的連接請遵照受過系統培訓的人員或者中儀客戶服務人員的指示進行。

技能指標

適用環境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵；

2、半水環境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm；

3.、淤泥環境；

配線長度

標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；

驅動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器，順水環境速度可達0.5m/s，逆水環境速度可達0.2m/s；

超長供電

標配3個2.9AH電池；

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴展

搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位；

搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進行精準定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；