主機

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1、 主機配置：采用筆記本做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

4、 輪廓顯示：可實時顯示管道輪廓，并支持縮放、測量、標準、保存等操作。

5、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

6、 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

7、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

8、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

9、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

11、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

12、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。

13、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準

14、量化分析：可生成管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型等，對管道缺陷進行測量。

電纜盤

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1、 配線長度：標配線纜長度150m；

2、 線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線；

4、 收放線匹配：自動收線匹配，最大限度保護爬行器和電纜；

5、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

6、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

7、 接口：無線接口、網口；

8、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；

9、 防護：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米電纜線）。

爬行器

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1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 適用管徑：220mm~3000mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達235mm升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨使用；

7、 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

8、 爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

9、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調；

11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配）

13、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)

480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)