※主機

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1、 主機配置：采用平板作為主機，內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、 文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動電纜盤

（選配）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動電纜盤（選配）

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1、 配線長度：標配線纜長度150m；

2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：使用搖把手動收線；

4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、 計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；

6、 接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、 通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、 防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬行器

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1、 適用管徑：300mm~3000mm；

2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、 抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低點時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設(shè)計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：電動離合；

5、 驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達32m/min；

6、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、 電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；

8、 照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)；

9、 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設(shè)置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

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1、 防護等級：IP68，可用于10m水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；

7、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

8、 防撞保護：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；

9、 尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全景鏡頭

（選配）

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1、 成像系統(tǒng)：1/2.8”CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°*180°；

2、 照明光源：側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶，單條最大功率4W；

3、 防護等級：IP68；

4、 工作溫度：-10℃~50℃；

5、 尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 重量：310g。

管道側(cè)掃儀（選配）

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1、 掃描頻率：8HZ

2、 測量誤差：±2cm；

3、 防護等級：IP68；

4、 工作溫度：-5℃-45℃；

5、 尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 重量：1.25kg。