X7-DS雙軸動力聲納檢測系統有水下潛行器，最大行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲納導航進入管道，雙聲納全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。

X7-DS雙軸動力聲納檢測系統結合PipeSonar進行管道聲納檢測數據的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出，輸出內容包括管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。

水下聲納動力系統技術參數：

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；